Bem-vindo ao meu portfólio de projetos em engenharia. Aqui você encontrará uma seleção dos meus trabalhos mais significativos, que demonstram minha paixão por tecnologia, inovação e resolução de problemas complexos. Cada projeto representa uma jornada única de aprendizado e desenvolvimento, combinando elementos de mecânica, eletrônica e programação.
Conecte-se no LinkedInEm 2021, desenvolvi minha própria cortadora a laser caseira, enfrentando desafios significativos. Foi um processo de aprendizado intenso, otimizando o CAD da máquina e depois superando desafios reais durante a montagem.
Adquiri habilidades valiosas de gerenciamento e resolução de problemas. Documentei o processo em um site (link abaixo), incluindo especificações dos itens. Essa experiência foi fundamental para minha vida pessoal e profissional.
Acessar site do projetoNo ano de 2022, em uma colaboração entre as matérias de Robótica Industrial e Visão de Máquina no Insper, trabalhamos em um projeto de robô de xadrez.
O desafio envolveu integrar a IA Stockfish Chess Engine com um braço robótico UR5 da Universal Robots A/S e uma câmera para rastrear peças em um tabuleiro criado por nós no FabLab do Insper.
Usando Python e LabView para processamento das imagens da câmera, se enviou dados de posição (via Socket) de peças para o UR5 para ele realizar ações de pick and place das peças apropriadas.
O Projeto final de Engenharia/TCC foi feito em um grupo de 4 pessoas do curso de engenharia do Insper. O desafio foi proposto pelo hospital AC Camargo e estava relacionado à medição das doses dos radioisótopos usados no exame PET-CT.
Este método de diagnóstico envolve radiação e foi crucial que as divisões das doses fossem realizadas com precisão, manipuladas separadamente e levassem em consideração o decaimento radioativo desde a produção do radioisótopo. Assim, o projeto tinha como objetivo desenvolver um equipamento mecatrônico para a separação dessas doses de radioisótopos.
Como parte da equipe, fui responsável pela eletrônica embarcada do dispositivo. Projetei, fabriquei e testei a placa de circuito impresso, integrando os diversos sensores e atuadores necessários para o funcionamento do equipamento. A placa foi desenvolvida utilizando Proteus e fabricada por mim em uma CNC ("Millena").
O Insper Mileage é um projeto acadêmico e técnico desenvolvido por estudantes da instituição de ensino superior brasileira chamada "Insper." O objetivo do Insper Mileage é projetar, construir e competir com um veículo eficiente em termos de consumo de energia.
Na equipe, desempenhou um papel crucial como responsável pela fabricação das placas de controle do motor elétrico (ESC), desenvolvimento de sensores e programação necessária para garantir o desempenho excepcional do veículo. Além disso, ele teve a honra de servir como diretor do núcleo de eletrônica, uma função que ocupou de agosto de 2021 a dezembro de 2022.
Na posição de diretor, o compromisso não se limitou apenas ao aspecto técnico do projeto, mas também à parte administrativa e à motivação da equipe de eletrônica. Liderar, motivar e unir uma equipe apaixonada por tecnologia e inovação foi uma experiência muito gratificante e enriquecedora.